Фамилия Липцова — женская форма фамилии Липцов, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или именем, которое носил предок-мужчина. Основа здесь — «Липец» или «Липцо», и чтобы понять корни, нужно разобраться, откуда взялось это слово.

Самая вероятная версия ведёт к названию дерева — липа. В русских говорах «липец» или «липцо» могло означать не просто липу, а нечто, с ней связанное: липовый мёд, липовый цвет, а иногда и человека, который живёт возле липовой рощи или занимается сбором липового луба (лыка). В ономастике это типичная модель: прозвище по месту жительства или роду занятий давало основу для фамилии. Суффикс -ов- здесь указывает на принадлежность: «сын Липца», то есть Липцов. Менее распространённый, но возможный вариант — происхождение от уменьшительной формы имени Филипп (в народе Филипок, Филя, а в некоторых говорах — Липцо), хотя такая трансформация встречается реже.

Географически фамилия Липцова (и её мужской вариант) чаще всего встречается в южнорусских и центральных областях России, особенно в Воронежской, Курской и Тамбовской губерниях — именно там активно бытовали говоры, где «липец» обозначало и дерево, и продукт пчеловодства. В словаре русских фамилий Б. Унбегауна подобные образования по топографическому признаку описаны как одни из самых древних: они возникали ещё в XV–XVI веках, когда людей называли по характерным приметам ландшафта.

Интересная деталь: фамилия Липцов может быть связана и с топонимом Липецк — городом, название которого тоже произошло от «липа». Однако прямая связь здесь необязательна: скорее, это параллельное образование, когда и город, и прозвище черпали из одного корня. Если предок был выходцем из Липецка, его могли прозвать Липецким, а не Липцовым — суффикс -ов чаще указывает на отчество или прозвище, а не на географическое происхождение.

Таким образом, носительница фамилии Липцова может считать, что её предок был либо пчеловодом, собиравшим липовый мёд, либо жителем места, богатого липами, либо, что реже, человеком, чьё имя сократили до ласкового «Липцо». Точную версию без генеалогического исследования не установить, но липа — дерево, дающее и тень, и сырьё, и мёд — остаётся самым надёжным ориентиром.