Фамилия Лукашенкова — типичный пример того, как родовое имя «мигрировало» и меняло форму. В её основе лежит имя Лукаш, уменьшительная форма от канонических Лука или Лукьян (в просторечии — Лукиан). Оба восходят к латинскому lux — «свет», так что исходное значение прозвища или имени — «светлый». В святцах эти имена встречались часто: на Руси почитали восемнадцать святых с именем Лука и шесть — Лукиан, а самым известным покровителем считается евангелист Лука, которого по преданию почитают как первого иконописца.

На форму фамилии стоит обратить особое внимание. Суффикс -енко в основе (Лукашенко) — яркий маркер украинского или белорусского происхождения. Это указывает, что первоначально фамилия звучала как Лукашенко и означала «сын Лукаша» или «потомок Лукаша». Когда носители фамилии оказались на великорусских землях, произошла русификация: к основе добавили типичный русский суффикс -ов, получив женскую форму Лукашенкова. Таким образом, буквальный смысл фамилии — «принадлежащая потомку Лукаша».

Скорее всего, основатель рода был человеком из простого сословия: такие именования по отцу или деду в крестьянской и мещанской среде были обычным делом. В Книге памяти Смоленской области сохранилась запись о председателе Слизневской торфартели Лукашенкове Алексее Васильевиче (1893 года рождения, из деревни Рябинки Новодугинского района). Эта запись — редкое документальное свидетельство бытования фамилии в центральной России, подтверждающее её укоренение вдали от первоначальных украинских или белорусских земель.