Фамилия Лукашенков — один из примеров того, как русская фамильная модель превращает личное имя или прозвище в родовое имя. В её основе лежит имя Лукаша — уменьшительная или просторечная форма крестильного имени Лука. Имя Лука пришло из латыни (lux — «свет») и означает «светоносный». Такие «полуимена» на -аша, -уша были распространены в русской среде: Лукаша, Гавриша, Иваша.

Дальше вступает в силу типичная восточнославянская модель: к основе Лукаш- добавился патронимический суффикс -енк-, который в украинской и южнорусской традиции указывал на «малого» или сына: Лукашенко — «сын Лукаши». Затем фамилия обросла русским окончанием -ов, характерным для центральных и северных регионов. Так Лукашенко превратился в Лукашенкова — форма, закрепившаяся в документах.

Есть и вторая версия, менее распространённая, но вполне реальная: фамилия могла образоваться от названия населённого пункта Лукашево. Таких сёл и деревень несколько — в Тверской, Псковской, Смоленской областях. В этом случае основатель рода был выходцем из Лукашева, и фамилия отвечала на вопрос «чей?» — «лукашенковский», то есть «из Лукашева».

Сложно сказать, где именно и когда фамилия возникла впервые. Процесс превращения прозвища или отчества в наследственную фамилию шёл несколько столетий и в разных регионах завершился к XVII–XIX векам. Ясно одно: в любой трактовке фамилия Лукашенков крепко привязана к личному имени Лука — одному из самых древних в христианском именослове, и к живой разговорной традиции, которая эти имена перекраивала на свой лад.