Фамилия Ляпсенков образована от прозвища Ляпис. Нарицательное «ляпис», которое легло в основу прозвища, имеет латинское происхождение и переводится на русский язык как «камень». Это темно-голубой камень, из которого делается краска ультрамарин. Исходя из этого, можно предположить, что Ляписом называли художника или того, кто занимался изготовлением краски. Возможно также, что прозвище связано со словом «ляпа», которое в архангельских говорах означает «пощечина, затрещина», или с глаголом «ляпать». В таком случае Ляписом могли прозвать либо буяна, либо неопрятного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ляпис, со временем получил фамилию Ляпсенков.