Фамилия Ляпсенковы, как и многие русские фамилии, образована от личного прозвища. В её основе лежит прозвище Ляпис, и здесь открывается сразу несколько возможных значений, которые стоит разобрать по порядку.

Самая неожиданная версия — латинская. Слово «ляпис» (от лат. lapis — «камень») пришло в русский язык через аптекарское и художественное дело. Так называли полудрагоценный камень лазурит, из которого вручную растирали дорогую краску ультрамарин. Прозвище Ляпис мог получить либо художник-иконописец, работавший с этой краской, либо ремесленник, занимавшийся изготовлением пигментов. Это редкий случай, когда фамилия связывает человека не с крестьянским ремеслом, а с цеховым или даже церковным искусством.

Однако есть и более бытовая, славянская версия. В архангельских говорах слово «ляпа» означало «пощёчина, затрещина», а глагол «ляпать» — делать что-то небрежно, быстро или бить. Отсюда прозвище Ляпис (уменьшительная или пренебрежительная форма от «ляпа») могло закрепиться за человеком вспыльчивым, драчуном или, наоборот, за неряшливым мастером, который «ляпал» работу кое-как. Обе эти версии — художественная и бытовая — имеют право на существование, и без точных записей о первом носителе выбрать одну сложно.

Обратите внимание на суффикс -енков. Он характерен для восточноукраинских и южнорусских земель (современные Белгородская, Воронежская, Курская области). Модель «Ляпис + енков» означает «сын Ляписа» или «потомок Ляписа». То есть фамилия сформировалась не в центральных московских землях, а скорее на южных окраинах Русского государства, где в XVI–XVII веках активно селились служилые люди и крестьяне.

Точное место и время возникновения фамилии Ляпсенков сейчас установить трудно — процесс становления русских фамилий растянулся на несколько столетий. Но сама фамилия — живой памятник: она сохранила в себе и латинское слово, и народное прозвище, и диалектную особенность русского языка.