Фамилия Мамуркова — женская форма фамилии Мамурков, и её разбор стоит начать с суффикса. Модель на -ов/-ев здесь самая распространённая для русских фамилий, образованных от прозвищ или мирских имён. Основа — «мамурк-» — сразу наводит на мысль о слове «мамурка», которое в русских говорах имело несколько значений. В первую очередь, так в некоторых регионах называли мать, маму, причём в ласково-уменьшительной форме, похожей на «мамуля» или «мамуся». Но есть и другая, более конкретная версия: «мамурка» — это диалектное название растения, разновидности клевера или дикой гвоздики. В таком случае прозвище Мамурка мог получить человек, живший у поля с этой травой, либо собиравший её, либо просто имевший какое-то отношение к ней — например, знахарь, использовавший травы.

Менее вероятно, но не исключено, что основа восходит к тюркским корням, где «мамур» может означать «спокойный, смирный» или «наделённый властью» (сравните с турецким «mamur» — «благоустроенный, процветающий»). Однако для русской фамилии такая этимология менее типична, и её стоит рассматривать как вторичную, если носители имеют связи с Поволжьем или южными регионами, где было смешение с тюркскими языками.

Географически фамилия Мамуркова встречается нечасто, и её очаги — скорее всего, центральные и южнорусские области, где бытовали диалектные слова «мамурка» и «мамур». Судя по отсутствию фамилии в массовых дворянских родословных, предки Мамурковых были крестьянами или мещанами, а сама фамилия закрепилась в XIX веке при переписях, когда прозвище превратилось в наследственное имя. Примечательно, что ударение в фамилии чаще всего падает на второй слог — Маму́ркова, что подтверждает связь с исходным словом «маму́рка», а не с гипотетическим «маму́р».