Фамилия Мамурков — редкий случай, когда основа, скорее всего, не славянская, а тюркская. Если отбросить типичный русский суффикс принадлежности -ов, указывающий на «сына Мамурка» или «человека из семьи Мамурка», в корне остаётся слово «мамур».

Самая вероятная версия ведёт к тюркскому корню «мамур» (или «мамыр») — в ряде тюркских языков это слово означает «спокойный», «мирный», «благополучный». В казахском, башкирском и татарском языках «мамыр» — это и «спокойствие», и название месяца мая (как время покоя и цветения). Прозвище Мамур могли дать человеку с тихим, уравновешенным нравом. Отсюда же, кстати, и фамилия Мамыров, более распространённая в Башкортостане и Татарстане. Мамурков — её русский аналог с другим суффиксальным оформлением, закрепившийся, вероятно, в среде крещёных татар или в русско-тюркском пограничье.

Есть и менее очевидная версия: связь с диалектным русским словом «мамура» — так в некоторых говорах называли землянику или лесную ягоду. Если прозвище Мамурка дали за любовь к ягодам, за сбор их или за румяное лицо («как ягодка»), то фамилия могла возникнуть и на чисто русской почве. Но эта гипотеза слабее: слово «мамура» редкое, а прозвища от названий ягод в русской традиции почти не встречаются.

Суффикс -к- в основе (Мамур-к-ов) — уменьшительный или пренебрежительный. В XV–XVII веках так образовывали неофициальные имена от тюркских заимствований: имя Мамур превращалось в Мамурко, а затем в фамилию. Географически фамилия Мамурков встречается точечно, чаще всего в Поволжье и на Урале — в зоне активных контактов русского и тюркского населения. Носителей мало, что подтверждает её локальное происхождение.

Итак, предок носителя фамилии Мамурков — скорее всего, спокойный, мирный человек, носивший тюркское прозвище Мамур, которое в русской среде «обрусело» через уменьшительную форму Мамурко и закрепилось в виде фамилии с патронимическим суффиксом.