Фамилия Машенцева — это отчество второго порядка, то есть «внучья» фамилия. Разбираем цепочку: в её основе лежит имя Машеня — ласкательная, разговорная форма имени Мария. От него образовалось личное именование Машенец (так могли называть сына, внука или просто человека, находившегося под покровительством женщины по имени Машеня), а уже от него — фамилия Машенцев и женская форма Машенцева. Проще говоря, носительница этой фамилии — потомок того, кого в старину величали Машенцем.

Имя Мария пришло из древнееврейского языка, и его переводят как «любимая», «желанная», «госпожа». В русской деревне это имя было одним из самых частых, поэтому и производных от него форм существовало множество: Маша, Машутка, Машенька, Машоня. Форма Машеня тоже встречалась, хотя и уступала в популярности другим вариантам. Именно она и дала жизнь сначала прозвищу или нецерковному имени Машенец, а затем и фамилии.

Суффикс -ец в основе указывает на принадлежность: Машенец — это «тот, кто относится к Машене», например, сын или человек из её двора. Такая модель словообразования характерна для северных и центральных русских говоров. Фамилия с суффиксом -ев/-ов в окончании закрепилась как стандартное русское семейное имя, но её внутренняя форма сохранила память о конкретном человеке — женщине, чьё имя стало отправной точкой для целого рода.

Процесс закрепления фамилий растянулся на несколько столетий, и в каждом регионе он шёл своим темпом. Крестьяне Центральной России массово получали фамилии после отмены крепостного права в 1861 году, поэтому точное место и время возникновения конкретной ветви Машенцевых можно установить только через архивные поиски и генеалогические изыскания. Сама же фамилия — живое напоминание о том, как личное имя, пройдя через два поколения, превратилось в родовое.