Фамилия Машенцов — редкий пример, где основа очевидна, а суффикс ставит в тупик. Если отбросить окончание, остаётся корень «Машенц-», который явно восходит к имени или прозвищу Машенец. Само слово «Машенец» — это уменьшительная или уничижительная форма от имени Маша, но не женского, а мужского. В русской традиции Машей могли называть мужчину с мягким характером или ребёнка, которого баловали, а суффикс «-ец» добавлял оттенок простонародности: «Машенец» — «маменькин сынок», «неженка».

Но есть и вторая, более прозаичная версия. В южнорусских и украинских говорах «машенец» могло означать «маслёнок» — гриб с маслянистой шляпкой. В таком случае фамилия — типичное прозвище по внешности или привычке: человека могли прозвать Машенец за то, что он был скользким, увёртливым или, наоборот, любил грибы. Модель образования проста: прозвище Машенец → Машенцов («чей?» — «сын Машенца»). Суффикс «-ов» указывает на принадлежность, типичную для русских фамилий XVI–XVII веков.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в Центральной России и на юге, в областях, где бытовали говоры с «аканьем» и суффиксом «-ец». По сословной принадлежности — почти наверняка крестьянская или мещанская: дворянские роды с такой фамилией не зафиксированы. В словарях Б. Унбегауна или В. Никонова прямого упоминания Машенцовых нет, но модель «имя/прозвище + -ец + -ов» хорошо описана: ср. Кузнецов, Плотников, но с личным именем — реже.

Необычность фамилии в том, что она сохранила редкую уменьшительную форму мужского имени Маша, тогда как большинство фамилий от этого имени (Машин, Машков, Машутин) образованы от женского варианта. Машенцов — это случай, когда прозвище закрепилось за конкретным человеком, а не за профессией или местом. Если ваш предок был Машенцом, он мог быть либо невысоким и полным человеком (как маслёнок), либо домашним любимцем — но точнее скажут только архивные записи.