Фамилия Милацька звучит на русский слух необычно, но её механизм прозрачен. Это типичная украинская фамилия, образованная по модели прилагательного женского рода. Мужской вариант — Милацький. Суффикс -цьк- (-цк-) указывает на происхождение от географического названия: так называли человека, который родом из села или местечка, чьё название оканчивалось на -иця, -ицi, -ець.

Основа «Мил-» проста и понятна: от прилагательного «милий» — дорогой, любимый, приятный. В украинском языке это слово имеет более широкий и тёплый спектр значений, чем русское «милый». Соответственно, Милацький — это «тот, кто из Милого» или «из Милицы». На карте Украины есть несколько сёл с названием Миле (во Львовской, Волынской областях) или Мили (в Черновицкой). Вполне вероятно, что предок носителя фамилии был выходцем из одного из таких мест.

Менее вероятно, но возможно, что в основе лежит не топоним, а прозвище Милак или Миляк — ласковое обращение к человеку, которого так называли за мягкий нрав. Тогда суффикс -цьк- добавился по аналогии с другими фамилиями на -ський/-цький, которые в XIX веке активно давали крестьянам при переписях, чтобы «облагородить» звучание.

В отличие от русских фамилий на -ов/-ин, которые часто указывали на отца или род занятий, украинские фамилии на -цький почти всегда привязаны к месту жительства. Это ключевая деталь: Милацька — не «дочь Милака», а «женщина из Милого». Географически фамилия тяготеет к западным и центральным областям Украины, где топонимические фамилии на -цький особенно часты. Встречается она редко, что делает её ценной для локальной истории — каждый такой случай, скорее всего, ведёт к конкретному селу, которое и дало фамилию предкам.