Основой фамилии Милаева послужило мирское имя Милай. Имя Милай ведет свое начало от слова «милый», то есть «дорогой, желанный, привлекательный, хорошенький, нежный, кроткий». Также не исключено, что фамилия Милаева ведет свое начало от прозвища Милай, которое мог получить человек с кротким нравом, добродушный и незлобивый. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милай, со временем получил фамилию Милаев.