Фамилия Милаев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Милаев послужило мирское имя Милай. Имя Милай ведет свое начало от слова «милый», то есть «дорогой, желанный, привлекательный, хорошенький, нежный, кроткий». Также не исключено, что фамилия Милаев ведет свое начало от прозвища Милай, которое мог получить человек с кротким нравом, добродушный и незлобивый. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милай, со временем получил фамилию Милаев. О точном месте и времени возникновения фамилии Милаев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милаев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.