Фамилия Миланов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Миланов послужило мирское имя Милан. Имя Милан происходит от слова «милый», то есть «дорогой, желанный, привлекательный, хорошенький, нежный, кроткий». Также не исключено, что фамилия Миланов ведет свое начало от прозвища Милан, которое мог получить человек с кротким нравом, добродушный и незлобивый. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Милан, со временем получил фамилию Миланов. О точном месте и времени возникновения фамилии Миланов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Миланов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.