Фамилия Миланова — женская форма от фамилии Миланов. В русской традиции такие фамилии оканчиваются на -ов/-ев и склоняются по падежам. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант.

Основа фамилии — имя или прозвище Милан. Это сокращённая форма от славянских имён с корнем «мил-»: Милан, Милен, Милюта. В старину так называли желанного, любимого ребёнка. Имя Милан широко бытовало у южных славян (сербов, болгар), но встречалось и на Руси, особенно в форме Миля или Милай. От этого имени через притяжательный суффикс -ов и возникла фамилия: «чей?» — Миланов, то есть сын или потомок Милана.

Другая, менее вероятная версия связывает фамилию с топонимом — городом Милан в Италии. Но для русского крестьянского сословия XVI–XVII веков, когда фамилии только закреплялись, такое объяснение натянуто. Скорее всего, корень чисто славянский, а итальянское созвучие — случайность.

Суффикс -ов типичен для русских фамилий, образованных от полных или уменьшительных имён. Встречается и вариант Миланов с ударением на первый слог (от имени Мила), и с ударением на второй (от имени Милан). Географически фамилия Милановы чаще фиксируется в южнорусских областях и на Украине, что косвенно подтверждает связь с южнославянскими корнями — через переселенцев или через общую древнерусскую основу.

Таким образом, предки носительницы фамилии Миланова, скорее всего, были потомками человека по имени Милан — простого крестьянина или ремесленника, которого в семье называли ласково, по-домашнему. Фамилия не указывает на знатное происхождение или занятие, а лишь сохраняет память о личном имени далёкого предка.