Фамилия Мильберт — одна из тех, что выдают в своем носителе немецкие или еврейские корни, причем почти наверняка ашкеназские. Ее основа — двусоставное немецкое имя или прозвище. Первая часть, «Миль» (Mühl), переводится как «мельница». Вторая, «берт» (bert), восходит к древневерхненемецкому beraht — «яркий», «светлый», «знаменитый». Получается «сияющая мельница» или «прославленный мельник» — звучит необычно, но для немецкой ономастики такие метафорические сложения характерны.

Вероятнее всего, фамилия образована от личного имени Мильберт, которое давали ребенку как пожелание славы и богатства, связанного с мельничным делом. В средневековой Германии мельница была не просто хозяйственной постройкой, а центром поселения и источником дохода, так что имя-прозвище могло быть и уважительным. В еврейской среде фамилии начали закреплять в конце XVIII — начале XIX века, и Мильберт могла возникнуть как искусственная композиция из двух немецких корней — так часто поступали при составлении списков в Австро-Венгрии и Пруссии.

В написании фамилии встречаются варианты: Мильберт, Милберт, Mühlbert. Двойное «л» в русском варианте — результат адаптации немецкого ü через «и» и сохранения мягкости. Встречается фамилия в основном на территориях бывшей Российской империи, куда переселялись немецкие колонисты и еврейские ремесленники — в Поволжье, Причерноморье, на Волыни. Среди носителей попадались мельники, мукомолы, а также ремесленники, обслуживавшие мельницы.

Редкий суффикс в русской передаче отсутствует — фамилия осталась в исходной немецкой форме, без типичных славянских окончаний. Это отличает ее, например, от Мильбертова или Мильбертовского. Если предок носил Мильберт, он, скорее всего, был либо немецким колонистом, либо евреем из местечка, где немецкий язык был языком делопроизводства. Сословная принадлежность — мещане или крестьяне, реже купцы.