Оно ведет свое начало от двух немецких слов: Mühl – «ветряная мельница» и Berg – «холм, гора». Вероятно, прозвище Мильберг содержало указание либо на род деятельности основателя фамилии (мельник), либо на особенности места его жительства (недалеко от холма с ветряной мельницей). Известным представителем фамилии является Иван Георгиевич Мильберг (1841—1894) — физик и метеоролог.