Фамилия Мильчаков — одна из тех, что хранит в себе сразу две возможные истории, и обе уходят корнями в дохристианскую эпоху. В основе лежит мирское имя или прозвище Мильчак, которое давали человеку не при крещении, а в быту, чтобы отличить его среди других. Сама фамилия образована по классической русской модели: к основе Мильчак добавили притяжательный суффикс -ов, который изначально означал «сын такого-то». То есть Мильчаков — это буквально «сын Мильчака».

Первое и наиболее вероятное объяснение имени Мильчак связано с общеславянским корнем мил-. Здесь всё просто: в основе лежит прилагательное «милый». Так могли назвать любимого, ласкового ребёнка, желанного сына или просто человека с мягким характером, который располагал к себе окружающих. Подобные имена с корнем мил- (Милай, Милен, Милята) были широко распространены у славян задолго до появления фамилий, и Мильчак с уменьшительным суффиксом -чак органично вписывается в этот ряд. В таком случае фамилия несёт в себе тёплый, одобрительный оттенок — предок носителя явно был в почёте у своих.

Вторая версия отсылает к слову «мiлька» — так в некоторых славянских говорах называли маленькую рыбку, вроде уклейки или мелкого пескаря. В дохристианскую эпоху имена, образованные от названий животных, птиц и рыб, встречались сплошь и рядом: люди верили, что такое имя передаёт ребёнку качества зверя или защищает его. Рыбное прозвище могло указывать на проворность, юркость или, наоборот, на небольшую внешность его обладателя. Эта версия выглядит правдоподобной, хотя и менее распространённой, чем «милая» трактовка.

Интересно, что обе гипотезы не противоречат друг другу по времени: и ласкательные имена, и «природные» прозвища активно использовались вплоть до XVII века, пока церковь постепенно не вытеснила их из официального обихода. Фамилия же Мильчаков закрепилась за потомками, когда мирские имена стали переходить в наследственные прозвания. Судя по суффиксу, фамилия сформировалась в центральной России, где модель на -ов была доминирующей.

Что касается известных носителей, то здесь данные скудны. Можно лишь отметить, что фамилия встречается в разных регионах, но нигде не образует плотных гнёзд, что типично для фамилий, произошедших от личного прозвища, а не от названия села или профессии. В любом случае, какой бы версии ни придерживаться, Мильчаков — это фамилия, которая говорит о живом народном имени, а не о книжном или церковном слове, и в этом её особая ценность.