Фамилия Миленкова — типичный пример русской фамилии, образованной от мирского имени или прозвища. В её основе лежит слово «миленок» — так на Руси ласково называли милого, родного человека. Это уменьшительно-ласкательная форма от прилагательного «милый», и в старину она могла быть как личным нецерковным именем, так и прозвищем, которое давали человеку с кротким нравом, добродушному и незлобивому.

Разбираем словообразовательную модель. Фамилия построена по классической для русских фамилий схеме: к основе «Миленок» добавили патронимический суффикс -ов, а затем, когда речь идёт о женщине или о роде в целом, появляется окончание -а. Получается цепочка: Миленок → Миленков → Миленкова. Так что по сути фамилия отвечает на вопрос «чей?» — то есть «дочь или жена Миленка», а в более широком смысле — потомок человека по имени Миленок.

Интересно, что имя Миленок не было редким в северных и центральных губерниях России, где мирские имена, данные в кругу семьи, спокойно уживались с крестильными. Родители могли назвать ребёнка Миленком просто из любви, и это имя закреплялось за ним в быту, а потом переходило в фамилию уже следующим поколениям. В этом смысле фамилия Миленкова — не про ремесло и не про место жительства, а про тёплое отношение предков к своему ребёнку.

Есть и другая версия, менее вероятная, но имеющая право на существование: в некоторых говорах «миленком» могли называть не только человека, но и, например, любимое животное или даже предмет. Однако для фамилии такая трактовка выглядит натянутой — гораздо логичнее, что прозвище относилось к человеку.

Стоит заметить, что фамилия Миленкова встречается и в женском, и в мужском варианте (Миленков), и обе формы одинаково распространены. В написании нет никаких сложностей — она не искажалась, не меняла ударение в зависимости от региона. Это говорит о том, что фамилия довольно устойчивая и, скорее всего, закрепилась в крестьянской или мещанской среде, где такие «домашние» имена были особенно популярны.

Если говорить о родственных фамилиях, то к тому же гнезду относятся Милов, Миловзоров, Милёхин, Милютин — все они выросли из корня «мил-», но каждый по-своему. Миленкова выделяется именно ласкательным суффиксом -енок, который придаёт фамилии особый оттенок теплоты. Потомок человека по имени Миленок со временем получил фамилию Миленкова — и в этом имени по-прежнему слышится что-то домашнее, уютное, идущее из глубины веков.