Фамилия Милинтенкова — это отчество второго порядка, и в этом её главная особенность. Чтобы добраться до корня, нужно размотать цепочку: Милинтенков — это сын Милинтенко и внук Милинта. Само имя Милинт — народная, уменьшительная форма канонического имени Мелентий (в просторечии — Милентий), которое греки перевели как «заботливый».

Покровителем этого имени считают святого Мелентия, архиепископа Антиохийского. Он жил в IV веке, защищал православную веру от еретиков-ариан и за свою принципиальность трижды попадал в заточение. День его памяти — 25 февраля. Вряд ли крестьяне, называя сына Милинтом, думали о тонкостях церковной политики: имя просто было в святцах, а его краткая форма звучала по-домашнему тепло.

Суффикс -енко в основе фамилии выдает украинское влияние. В этой традиции именование Милинтенко означало «маленький Милинт», то есть сын Милинта. Такой модели придерживались в основном простые сословия — казаки, мещане, крестьяне, где отчество по отцу было естественным способом закрепить родовую память. Позже, когда носитель фамилии Милинтенко переселился в великорусские земли, к основе добавили русский суффикс -ов, получив форму Милинтенков, а уже от неё образовалась женская — Милинтенкова.

Итоговая фамилия, таким образом, хранит память о трех поколениях: прадед Мелентий, дед Милинт, отец Милинтенко. Написание с буквой «а» на конце — чисто грамматический признак женского рода, который не меняет историю происхождения. Встречается также вариант Милинтенко без конечного -в, но именно форма Милинтенкова чаще фиксируется в документах как указание на женщину — носительницу фамилии.