Фамилия Митенков произошла от имени Митенька — просторечной, домашней формы канонического имени Дмитрий. В крестьянской и купеческой среде такие уменьшительные имена нередко становились основой для фамилий: сына, внука или правнука Митеньки начинали звать Митенковым, то есть «из рода Митеньки».

Само имя Дмитрий — греческое, в переводе означает «принадлежащий Деметре», богине плодородия и земледелия. В народной речи оно дало целый веер форм: Митя, Митяй, Митенька, Митюха, Митюша. От каждой из них возникли свои фамилии — Митин, Митяев, Митюшин, Митюков и, конечно, Митенков.

Обратим внимание на суффикс. В фамилии Митенков выделяется основа Митенк- и типичный для русских фамилий суффикс -ов, указывающий на принадлежность. Модель простая: Митенька → Митенков. Такая схема характерна для фамилий, которые складывались в XVI–XVII веках, когда семейные прозвания на Руси только формировались.

Стоит сказать и о том, что имя Митенька в старину не было официальным, церковным. В документах человека записывали как Дмитрия, а в быту звали Митенькой. Поэтому фамилию Митенков правильнее считать не отцом, а потомком по мужской линии, у которого в роду был Дмитрий, известный окружающим именно под ласковым именем.

Встречается фамилия преимущественно в центральной России и Поволжье, где имя Дмитрий было особенно распространено. В целом Митенков — фамилия не редкая, но и не слишком частая; она сохранила живой след народной речи, в которой церковные имена перекраивались на свой лад.