Фамилия Митенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Митенков послужило церковное имя Митенька. Фамилия Митенков происходит от церковного имени Димитрий (Дмитрий). Это имя имеет греческое происхождение и переводится как «принадлежащий Деметре». Основой же для фамилии послужило имя Митенька – одна из просторечных форм имени Дмитрий. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Митенька, со временем получил фамилию Митенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Митенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Митенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.