Фамилия Митрофанова происходит от крестильного имени Митрофан (Митрофаний), которое в переводе с греческого означает «слава матери» или же «найденный матерью». В истории русского православия известно два святых покровителя этого имени: святитель Митрофан, патриарх Константинопольский (день его памяти приходится на 17 июня) и святитель Митрофан, епископ Воронежский (20 августа и 6 декабря). Скорее всего, основатель рода Митрофановых был человеком с высоким социальным статусом. Нередко именование родоначальника переходило к потомку, оформляясь русским окончанием принадлежности -ов. Таким образом, сын человека по имени Митрофан со временем получил фамилию Митрофанов. В истории России известен дворянский род Митрофановых, ведущий начало с XVII века. Так, в «Общем гербовнике дворянских родов Всероссийской империи» сказано, что Митрофановы «Российскому престолу служили дворянския службы … и жалованы были от Государей в 7128 (то есть в 1920 году) и других годах поместьями». Герб рода Митрофановых внесен в Часть 7 «Гербовника...». Верхняя левая часть разрезана перпендикулярно. В ней на золотом и красном фонах изображена шестиконечная звезда. Во второй части на голубом фоне изображен золотой лев, в третьей, на голубом фоне, - скрещенные серебряные мечи, а в четвертой, на серебряном фоне, - красная крепость. Из людей, прославивших фамилию Митрофановы, известен советский шахматный композитор, международный арбитр по шахматной композиции Леопольд Адамович Митрофанов (1932—1992). Из наших современников фамилию Митрофанов носят священник Русской Церкви, протоиерей Георгий Николаевич Митрофанов (родился в 1958 году), российский политик, депутат Государственной думы Алексей Валентинович Митрофанов (родился в 1962 году) и российский краевед и писатель Алексей Геннадиевич Митрофанов (родился в 1967 году).