Основой фамилии Мотосова послужило мирское имя Мотос. Мирское имя Мотос является славянским именем, которое означает «торопящийся». Вероятно, родители назвали Мотосом сына, который появился на свет раньше положенного срока. Так, в Севских книгах 1687 года можно найти упоминания о пушкарях Хоритоне Мотосове, Понтелее Мотосове, Иване Мотосове и Александре Мотосове. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Мотос, со временем получил фамилию Мотосов.