Фамилия Мотосов образована от мирского имени Мотос, которое в славянской традиции означало «торопящийся». Такие имена давали не при крещении, а в быту, и они нередко отражали особенность человека или обстоятельства его появления на свет. Вероятно, Мотосом называли сына, который родился раньше положенного срока, — торопился появиться на свет. Эта версия выглядит правдоподобной, хотя не единственная: в народной речи глагол «мотать» имел и другие оттенки, от «наматывать» до «тратить без толку», поэтому прозвище Мотос могло закрепиться и за суетливым, непоседливым человеком, и за тем, кто неразумно распоряжался добром. Но значение «торопящийся» для имени собственного более органично: оно объясняет, почему слово стало личным именем, а не просто насмешливым прозвищем.

Сам суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность: Мотосов — это «сын Мотоса». Такая модель была самой распространённой в русских фамилиях, и она закрепилась за потомками человека с этим именем уже в XVI–XVII веках. Любопытно, что фамилия не получила широкого распространения и осталась относительно редкой, что типично для имён, которые не вошли в церковный календарь.

Самые ранние известные упоминания Мотосовых относятся к южнорусским землям. В Севских книгах 1687 года встречаются пушкари Хоритон Мотосов, Понтелей Мотосов, Иван Мотосов и Александр Мотосов. Это ценная деталь: она показывает, что носители фамилии были служилыми людьми «по прибору» — не дворянами, но и не крестьянами. Пушкари составляли особую категорию военных, которые жили в городах, получали жалованье и землю, а в мирное время нередко занимались ремёслами. То, что в одном документе фигурируют сразу четыре Мотосова, говорит о том, что к концу XVII века фамилия уже устоялась и передавалась по наследству, а её носители были заметны в местном сообществе.

Сегодня фамилия Мотосов встречается в разных регионах России, но её следы ведут именно в ту среду, где жили служилые люди и посадские — в города и укреплённые пункты южного порубежья. Так что за этой фамилией стоит не только прозвище торопливого предка, но и целый пласт истории: пограничье, оружейный приказ, жизнь городовых казаков и пушкарей.