Фамилия Мрасова — женская форма фамилии Мрасов, и её происхождение неочевидно на первый взгляд. В русской ономастике фамилии с основой «Мрас-» встречаются редко, что само по себе делает её интересной для разбора.

Скорее всего, в основе лежит некалендарное имя или прозвище Мрас. Такие имена образовывались от прилагательных или глаголов, описывающих внешность или характер. Здесь можно предположить связь со словом «мраса» — диалектным вариантом «мороса», то есть мелкого, нудного дождя или тумана. Тогда прозвище Мрас мог получить человек угрюмый, «пасмурный» или, наоборот, тот, кто любит сырую погоду. Другая, менее вероятная версия — происхождение от тюркского «мрас» (искажённое «мурас» — наследство, достояние), но для русской фамилии это скорее случайное совпадение.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе «Мрас-» добавлен суффикс «-ов», указывающий на принадлежность («чей?» — сын Мраса). Суффикс «-ов» — один из самых распространённых в русских фамилиях, он закрепился в центральных и северных губерниях. Поэтому предок носителя фамилии Мрасова был, вероятно, крестьянином или посадским человеком из центральной России, а его отца или деда в быту звали Мрасом — за характерную хмурость или нелюдимость.

С географией фамилии сложно: она не привязана к известным топонимам (нет села Мрасово в источниках). Встречается она рассеянно, единичными семьями. Это подтверждает версию о прозвищном, а не «географическом» происхождении.

Известных исторических деятелей с этой фамилией не зафиксировано. Сама фамилия — пример того, как редкое прозвище, почти исчезнувшее из живого языка, сохранилось в антропонимике, превратившись в фамильный знак.