Фамилия Наседка — один из тех редких случаев, когда прозвище, лёгшее в основу, почти не изменилось за столетия. Она образована напрямую от нарицательного слова «наседка» — курица-наседка, высиживающая яйца. В русских говорах это слово имело и переносные значения: так называли домоседа, человека, который редко выходит из дома, постоянно сидит на одном месте, или, наоборот, хлопотливую, заботливую женщину, опекающую всех вокруг. В некоторых диалектах «наседкой» могли назвать и ленивого, медлительного человека.

Модель образования фамилии проста и архаична: прозвище Наседка перешло в фамилию без каких-либо суффиксов, в чистом виде. Это характерно для так называемых «нетитлованных» фамилий, которые в крестьянской среде могли закрепиться без добавления -ов, -ев или -ин. В документах XVII–XVIII веков встречаются прямые записи: «крестьянин Ивашко Наседка» или «посадский человек Наседка». Позже, при унификации фамилий, часть носителей могла получить форму Наседкин (с суффиксом принадлежности -ин), но первоначальная бессуффиксная форма сохранилась и стала самостоятельной фамилией.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям, особенно к бывшим Орловской, Курской, Тульской губерниям, где диалектное слово «наседка» было в ходу. Встречается она и у старообрядцев, ценивших бытовые прозвища. Известен, например, московский книгописец Иван Наседка (XVII век), работавший на Печатном дворе — его прозвище, скорее всего, отражало не характер, а род занятий (сидел над книгами, «как наседка»), что даёт дополнительный штрих к портрету предка.

Спорных версий происхождения у фамилии почти нет. Единственная альтернатива — связь с глаголом «наседать» (нападать, теснить), но она маловероятна: прозвищное значение «наседка» в этом смысле не зафиксировано в русской антропонимии, а бытовое «курица-наседка» перекрывает все возможные толкования. Так что предки носителей фамилии Наседка — скорее всего, люди домовитые, оседлые, либо те, кто прослыл заботливым и хлопотливым хозяином.