Фамилия Наследков образована от прозвища или нецерковного имени Наследок. В основе лежит слово «наследок» — в русских говорах так называли ребёнка, оставшегося после смерти отца, сироту, а иногда и просто позднего, долгожданного наследника. Модель типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединяется к основе, оканчивающейся на согласный, и указывает на принадлежность — буквально «сын Наследка». Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Насле́дков.

В отличие от фамилий на -ин (типа Наследкин), которые чаще встречаются в северных и центральных областях, форма Наследков характерна для южнорусских и восточных регионов. Слово «наследок» фиксируется в диалектах Рязанской, Тамбовской, Воронежской губерний, что даёт возможную географическую привязку фамилии. При этом в официальных документах XVIII–XIX веков прозвище могло закрепиться за крестьянином или однодворцем — именно в этих сословиях часто давали прозвания по семейному положению или обстоятельствам рождения.

Интересно, что фамилия не имеет отношения к юридическому понятию наследства. В ономастических работах, например у Б. Унбегауна, подобные фамилии разбираются в группе «патронимических от прозвищ, указывающих на родственные связи». Наследок — не статусное имя, а бытовое, подчёркивающее, что человек родился или остался без отца. В этом смысле фамилия Наследков родственна таким прозвищным фамилиям, как Сироткин, Беспалов, Подкидышев, но сохраняет более узкий, конкретный оттенок.

Встречается фамилия редко. По данным открытых источников, основные очаги расселения носителей — Центральная Россия и Поволжье, хотя единичные случаи фиксируются и в Сибири, что связано с переселенческими потоками XIX века. Варианты написания (Наследков, Наслетков, Наследоков) почти не встречаются — фамилия устойчива к искажениям благодаря прозрачной этимологии.