Фамилия Наследскова — женская форма фамилии Наследсков. В основе фамилии лежит необычное слово «наследок». В русских говорах так называли наследника, того, кто получил имущество по наследству. Слово образовано от глагола «наследовать» с помощью суффикса -ок, как, например, «знаток» от «знать» или «едок» от «есть». Таким образом, прозвище Наследок давали младшему сыну, который оставался в родительском доме и принимал хозяйство, или, наоборот, единственному наследнику, на которого возлагали особые надежды.

Фамилия образована по редкой модели — с суффиксом -ск- и окончанием -ов. Обычно фамилии на -ский давали по названию местности или по имени основателя рода. Здесь же к прозвищу Наследок сначала добавили суффикс принадлежности -ов, получив фамилию Наследков, а затем — фамильный суффикс -ск-, который мог указывать на более высокое социальное положение носителя. Такая двойная суффиксация встречается нечасто и говорит о том, что фамилия могла оформиться в среде служилых людей или однодворцев.

Географически фамилия Наследсков и её женская форма Наследскова тяготеют к южнорусским областям, особенно к Тамбовской, Воронежской и Рязанской губерниям. В этих краях был распространён обычай давать прозвища по социальному статусу в семье, а окончание -ов и суффикс -ск- характерны для фамилий однодворцев — особого сословия, занимавшего промежуточное положение между крестьянами и дворянами.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает прояснить картину. Фамилия Наследов (без суффикса -ск-) встречается чаще и могла возникнуть в крестьянской среде. Наследскова — более редкий вариант, который, вероятно, закрепился за конкретным родом, желавшим подчеркнуть своё отличие от однофамильцев. В любом случае, предок носительницы фамилии был человеком, которого в округе знали как прямого наследника — либо по имуществу, либо по семейному ремеслу.