Фамилия Недора — редкая и неочевидная. На первый взгляд в ней слышится что-то незаконченное: «недо…» — приставка, указывающая на неполноту действия или качества, как в словах «недосол», «недоросль», «недоделка». Однако в русском языке нет нарицательного существительного «недора» или глагола «недорать», поэтому объяснение лежит глубже.

Скорее всего, фамилия образована от прозвища Недора, а оно, в свою очередь, — от глагола «драть» с отрицательной частицей «не». В диалектах «недора» могли назвать человека, который «не дерёт» — то есть не скребёт, не чешет, не обрабатывает что-то как следует. В крестьянском быту это могло относиться к ленивому работнику, который плохо трепал лён или не драл лыко. Но есть и другая, более прозаичная версия: прозвище могло закрепиться за тем, кто «не дор» — то есть не сварлив, не драчлив, спокоен. В говорах «дор» означало ссору, драку, гнев. Тогда Недора — полная противоположность: человек мирный, не задира.

Модель образования типична для русских фамилий: основа прозвища (Недора) + нулевое окончание. Фамилия осталась без патронимического суффикса (-ов, -ин), что указывает на её позднюю фиксацию или на то, что она закрепилась в форме чистого прозвища. Такие фамилии чаще встречались на севере и в Сибири, где «голые» основы без суффиксов не редкость (сравните: Скорняк, Кузнец, Недора).

Географию фамилии проследить сложно из-за её редкости. В дореволюционных переписях она почти не встречается; единичные носители фиксируются в Пермской и Вологодской губерниях. Возможно, изначально фамилия бытовала в форме Недорин (чей? — сын Недоры), но со временем упростилась до Недора при переезде или в результате канцелярской ошибки. Однокоренные фамилии — Недорубов, Недосекин — образованы по другой схеме, от глаголов с приставкой недо-, и не являются прямыми родственниками.

Таким образом, фамилия Недора — это прозвище по характеру или отношению к труду, застывшее без изменений. Носитель такой фамилии мог быть либо спокойным и незлобивым человеком, которого в деревне не называли «дором», либо, наоборот, нерадивым работником, которого корили: «Эх ты, недора!».