Фамилия Недоробок — редкий пример, где прозвище перешло в фамилию почти без изменений, сохранив свою исходную форму без типичных фамильных суффиксов (-ов, -ев, -ин). Её основа — нарицательное слово «недоробок», которое в русских говорах имело два ключевых значения. Первое, прямое: недоделанная вещь, изделие с браком, нечто незавершённое. Второе, переносное: так могли назвать человека невысокого роста, щуплого телосложения или, в более широком смысле, того, кто не оправдал ожиданий — «не вышел ростом» или «не задался» в делах.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: приставка «не-» + корень «-дороб-» (от «дороблять» — доделывать, дорабатывать) + суффикс «-ок». В отличие от большинства русских фамилий, которые образовывали притяжательные прилагательные (чей сын? — Недоробков), фамилия Недоробок застыла в именительном падеже. Такое оформление встречается реже и характерно для прозвищ, которые «прилипли» к человеку и передались детям без переделки. Это указывает на то, что фамилия могла возникнуть в среде, где фамильная традиция ещё не устоялась, — скорее всего, среди крестьян или посадских людей, а не дворянства.

Географически фамилия тяготеет к западнорусским и украинским землям, где слово «недоробок» бытовало в значении «недомерок» или «недоносок». В некоторых говорах так называли даже телёнка, родившегося раньше срока. Если предок получил такое прозвище, то, скорее всего, он был либо невысоким и субтильным человеком, либо — что менее вероятно, но тоже возможно — мастером, чья работа часто требовала доработки. В любом случае, прозвище давалось не со зла, а как меткая бытовая характеристика, по которой человека легко запоминали.

В ономастике фамилия Недоробок стоит в ряду с такими же «прозвищными» фамилиями без суффиксов, как Неудач, Непейвода, Неклюд. Отличает её то, что она не имеет пары в виде стандартной формы на «-ов». Если вы встретите вариант Недоробков, это, скорее всего, более поздняя искусственная русификация, возникшая при переписях или паспортизации. Сама же фамилия Недоробок — редкий случай, когда язык сохранил слово в его исходном, не оглаженном канцелярией виде, и это делает её ценной для историка речи.