Фамилия Недорослева — вариант женской формы от Недорослев. В основе лежит слово «недоросль», которое в русском языке прошло сложный путь от бытового прозвища до официального термина. В XVII–XVIII веках недорослем называли молодого дворянина, ещё не достигшего совершеннолетия и не поступившего на службу. После комедии Фонвизина слово приобрело насмешливый оттенок и стало синонимом ленивого, недоросшего до ума человека.

Но фамилия Недорослев могла возникнуть и раньше, в XVI–XVII веках, когда «недоросль» ещё не имело ироничного подтекста. Тогда так могли прозвать младшего сына в семье, который по возрасту не дорос до хозяйственных дел, или человека невысокого роста, «недоросшего» телом. Суффикс -ев указывает на принадлежность: Недорослев — буквально «сын Недоросля». Модель образования типична для русских фамилий из прозвищ, закрепившихся в крестьянской и посадской среде.

В отличие от фамилий на -ов, которые чаще образовывались от имён или профессий, фамилии на -ев нередко фиксировали прозвище с оттенком оценки. Недорослев могло быть не уничижительным, а описательным: в документах XVI века встречаются прозвища «Недоросток», «Недоросль» для обозначения подростка или человека с задержкой роста. Со временем прозвище перешло в фамилию, утратив прямую связь с возрастом.

Географически фамилия Недорослева встречается редко. Основные очаги — центральные регионы России, особенно бывшие владения Рязанского и Тульского наместничеств, где слово «недоросль» в бытовом значении сохранялось дольше. В переписях XIX века носители фамилии — в основном крестьяне и мещане, что подтверждает её народное, а не дворянское происхождение. Дворянский «недоросль» из комедии остался литературным образом, а фамилия пошла от простых людей.

Таким образом, Недорослева — фамилия с прозрачной, но неоднозначной этимологией. Её корень — не столько насмешка, сколько живое слово, описывавшее возраст, рост или положение в семье. В русской ономастике она стоит в ряду таких же «возрастных» фамилий, как Малолетов, Подростков или Молодцов, но с уникальным оттенком, который позже подсветила литература.