Фамилия Недорослов звучит необычно и сразу вызывает ассоциацию со знаменитой комедией Фонвизина. Однако связь здесь не прямая, а лингвистическая. В отличие от литературного «недоросля» (подростка, не доросшего до службы), фамилия образована от более старого и конкретного прозвища. Основа — «недорослый», то есть человек низкого роста, невысокий телом. В русских говорах «недорослым» называли не только подростка, но и взрослого карлика или просто приземистого, коренастого мужчину.

Суффикс -ов указывает на типичную модель русских фамилий: «чей?» — Недорослов, то есть сын Недорослого. Прозвище давали по внешности, и оно не несло оскорбительного смысла — в крестьянской среде меткие прозвища по росту или комплекции были обычным делом. Фамилия встречается в основном в центральных и северных областях России, особенно в Вологодской и Архангельской губерниях, где диалектное слово «недорослый» фиксируется в значении «низкорослый».

Интересная деталь: в старых переписных книгах XVII века встречается написание «Недорослев» — с вариантом суффикса. Это говорит о том, что фамилия формировалась в устной традиции, и писцы записывали её на слух. Позднее форма на -ов закрепилась как стандартная. Никакого отношения к сословной принадлежности или образованию фамилия не имеет: Недорословы могли быть и крестьянами, и посадскими людьми.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Недоростов, Недоросл, Недорослый — показывает, что все они образованы от одного корня, но разными суффиксами. Недорослов — самая распространённая из этой группы. В словаре Б. Унбегауна эта фамилия не упоминается отдельно, но модель её образования типична для прозвищ, описывающих физические качества человека.