Фамилия Недоростов звучит так, будто предок не оправдал чьих-то ожиданий. На самом деле всё проще и прозаичнее. Основа — слово «недоросль». В допетровской и петровской России так называли молодых дворян, не достигших совершеннолетия и ещё не поступивших на службу. Но у слова было и другое, более обидное значение — неуч, лентяй, человек, не доросший до ума или звания.

Фамилия образована по типичной модели «прозвище + -ов». Недоростом могли прозвать подростка, который был мал ростом для своих лет, или взрослого мужчину, чья несерьёзность и незрелость бросались в глаза. В крестьянской среде, где детей рано приставляли к делу, «недорослем» могли назвать ленивого батрака или парня, который всё никак не брался за хозяйство. В отличие от дворянского «недоросля» (временного статуса), в народе это прозвище часто закреплялось навсегда.

Фамилия редкая и географически привязана к южнорусским и украинским регионам. Встречается в воронежских, курских и харьковских записях XVIII–XIX веков. Суффикс -ов указывает на великорусское происхождение, но основа могла быть адаптирована и в украинской среде, где прозвище Недоросток тоже бытовало.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Недорослев, Недорослов — показывает, что Недоростов стоит ближе к прямому, бытовому значению. Если Недорослев могло звучать как книжная фамилия (по герою комедии Фонвизина), то Недоростов — это именно прозвище, записанное в документы со слов соседей. Не исключено, что предок носителя фамилии так и остался в памяти односельчан «тем самым Недоростом» — не по злобе, а по меткой деревенской привычке давать прозвища по самому заметному качеству.