Фамилия Недоросткова — редкий пример, где основа прозвища звучит как приговор, но на деле, скорее всего, описывала конкретный житейский случай, а не характер человека. Корень здесь — «рост» с отрицательной приставкой «недо-». В прямом смысле «недоросль» означало подростка, не достигшего совершеннолетия, или, по указу Петра I, молодого дворянина, не сдавшего экзамен на службу. Однако в крестьянской среде прозвище Недоросток могли дать не за возраст, а за внешность: низкорослому, щуплому мужчине или, наоборот, парню, который слишком поздно пошёл в рост.

Суффикс «-к-» в основе (Недоросток) указывает, что прозвище было образовано как существительное со значением лица, а не как прилагательное. Это типично для прозвищ, которые давали в деревне: не «недорослый», а именно «недоросль», «недоросток» — существительное, закрепляющее признак как имя. Фамилия же получила стандартный женский суффикс «-ова», то есть Недоросткова — это «жена или дочь Недоростка».

Мужской вариант — Недоростков — встречается крайне редко, преимущественно в центральных и северных областях России, где диалектное слово «недоросток» бытовало дольше. В словаре русских фамилий Б. Унбегауна подобные модели (Недо- + корень) отнесены к числу «говорящих» прозвищ, которые фиксировали физический недостаток или возрастную особенность, но без уничижительного оттенка — скорее как констатацию факта.

Интересно, что фамилия Недоросткова могла возникнуть и без связи с ростом. В некоторых говорах «недоросток» называли невызревший колос или овощ, и прозвище мог получить земледелец, у которого вечно не урождались хлеба. Но эта версия менее вероятна: личные прозвища от названий растений обычно строятся иначе (Репкин, Овсов).

Таким образом, предки Недоростковых — скорее всего, крестьяне из средней полосы России, где прозвище закрепилось за конкретным человеком невысокого роста или позднего развития. Фамилия не дворянская и не купеческая — она из тех, что «приросли» к роду на сходе общины.