Фамилия Недоростова — женская форма мужской фамилии Недоростов. Её основа — прозвище Недорост, которое в русских говорах имело вполне конкретное значение: человек маленького роста, невысокий, «не доросший» до средних или больших размеров. Это не оскорбление и не диагноз, а бытовая характеристика, как Кривонос, Сухонос или Малыш. В крестьянской среде, где физическая сила и рост ценились, такое прозвище давали невысокому мужчине, и оно закреплялось за ним и его потомками.

Словообразовательная модель проста и типична для русских фамилий: к основе Недорост- добавляется суффикс -ов-, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Недороста). Женский вариант получает окончание -а. Фамилия относится к самой массовой группе — патронимическим (отчество-фамилиям) на -ов/-ев, которые охватили большинство непривилегированных сословий после отмены крепостного права, когда крестьянам массово давали фамилии по отцовскому прозвищу.

Интересная деталь: слово «недорост» в русском языке имеет и второе, ботаническое значение — молодой лес, мелкие деревья, не достигшие полной высоты. Однако вряд ли прозвище давали по этому признаку: лесные термины редко становились личными прозвищами людей. Гораздо вероятнее, что предок носителя фамилии был просто невысоким мужчиной, и это природное свойство закрепилось в родовом имени.

Географически фамилия Недоростов/Недоростова встречается преимущественно в центральных и южных регионах России, особенно в Ростовской, Волгоградской областях и Краснодарском крае. Это косвенно подтверждает, что прозвище бытовало в южнорусских говорах, где слово «недоросток» (уменьшительное от недорост) означало именно низкорослого человека. Встречается и вариант написания Недоростов, без чередования, что для русских фамилий нормально — ударение падает на второй слог: Недоро́стов.

Дворянских корней у фамилии нет: в родословных книгах она не значится. Это стопроцентно крестьянская или мещанская фамилия, возникшая не раньше XVII–XVIII веков, когда прозвища начали превращаться в наследственные фамилии. Если искать однокоренные фамилии, то в ономастике известны Недоростков, Недорощенко, Недорослев — все они восходят к тому же корню и той же идее «недоросший, малорослый».