Фамилия Недоростков образована от прозвища Недоросток, которое ведет свое начало от аналогичного существительного. Значение слова «недоросток» В.И.Даль в своем «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет как «человек небольшого роста». Очевидно, такое прозвище указывало на особенности внешности предка обладателя фамилии Недоростков: он был невысоким мужчиной. Согласно другой версии, в основе фамилии Недоростков лежит не прозвище, а языческое имя Недоросток, которым родители называли своего маленького ребенка. Не исключено, что имя Недоросток выполняло так называемую «охранительную» функцию. В данном случае, надеясь иметь высокого, стройного, крепкого мальчика, родители назвали его Недоростком. Так и прозвище Недоросток закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Недоростков.