Фамилия Недоростков в основе своей имеет прозвище Недоросток. Смысл этого слова зафиксирован в «Толковом словаре живого великорусского языка» В. И. Даля: так называли человека небольшого роста. Проще говоря, предок, давший фамилию роду, был невысоким мужчиной, и эта особенность внешности закрепилась за ним в качестве именования.

Однако есть и вторая, не менее интересная версия происхождения. Недоросток мог быть не прозвищем, а личным нецерковным именем, которым родители нарекали маленького ребёнка. В этом случае имя выполняло «охранительную» функцию: желая сыну вырасти высоким, стройным и крепким, родители нарочно называли его Недоростком, чтобы обмануть злые силы. Считалось, что такое имя не привлечёт внимания нечисти и не «сглазит» дитя. Подобная практика была широко распространена в старину, когда имена с отрицательным значением (Некрас, Нелюб, Невзор) давали как оберег.

Словообразовательная модель здесь прозрачна и типична для русских фамилий. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Недоростков буквально означает «сын Недоростка» или «из семьи Недоростка». Фамилия относится к древнему пласту так называемых «прозвищных» фамилий, которые формировались в крестьянской и посадской среде в XV–XVII веках. В отличие от фамилий, образованных от крестильных имён, такие прозвища подчёркивали индивидуальную черту человека — внешность, характер или род занятий.

Интересно, что у фамилии есть «родственники» по корню: Недоросль, Недоростов, Недорослый. Но если «недоросль» в XVIII веке, благодаря комедии Фонвизина, приобрело значение «ленивый, неучёный молодой дворянин», то «недоросток» сохранило чисто антропологический смысл — прежде всего о росте. Это различие важно: в основе фамилии лежит не социальная характеристика, а именно физическая.

Фамилия Недоростков не принадлежит к числу широко распространённых и не связана с известными дворянскими родами. Это типичная народная фамилия, которая возникла в среде обычных людей и донесла до нас живую деталь облика далёкого предка. Носители фамилии могут с уверенностью говорить: их родоначальник был человеком невысокого роста, либо получил имя-оберег, призванный уберечь его от бед.