Фамилия Недялков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Недялков образована от прозвища Недялка, которое восходит к болгарскому «недяла», что означает «воскресенье». Вероятно, таким прозвищем нарекли человека, родившегося в этот день недели. Кроме того, прозвище Недялка мог получить ленивый человек, бездельник. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Недялка, со временем получил фамилию Недялков. О точном месте и времени возникновения фамилии Недялков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Недялков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.