Фамилия Ненарокомов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ненарокомов послужило мирское имя Ненароком. Нецерковное имя Ненароком в значении «случайный, ошибочный» обычно родители давали мальчику, ставшему неожиданным в семье. Возможно также, это имя выполняло так называемую «охранительную» функцию. В данном случае, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Ненароком. Имя Ненарок достаточно старое, о чем свидетельствует «Ономастикон» академика С. Веселовского, в котором упоминается потенциальный родоначальник Ненарокомовых — Ненарок Васильевич Левшин, 1552 г., Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ненароком, со временем получил фамилию Ненарокомов. О точном месте и времени возникновения фамилии Ненарокомов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ненарокомов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.