Фамилия Ненарова — женская форма (в мужском варианте — Ненаров), и её разбор сразу упирается в редкую основу. В отличие от фамилий на -ов/-ев, образованных от имён или профессий, здесь корень «ненар-» не встречается в современных русских нарицательных словах. Это указывает на то, что в основе лежит либо древнее прозвище, либо диалектное слово, либо искажённое имя.

Самая вероятная версия связывает фамилию с диалектным глаголом «ненарить» или «нарить» — в некоторых говорах так называли парить, выдерживать в тепле, а также томить, греть. «Ненара» могло быть прозвищем человека, который занимался паркой льна, обработкой дерева или просто любил тепло и баню. Суффикс -ов/-ев присоединился к основе «Ненар», что типично для русских фамилий XVI–XVII веков: сначала прозвище, потом фамилия сына «Ненаров» и, наконец, наследственная форма.

Менее распространённая гипотеза выводит фамилию из тюркских языков, где «ненар» могло означать «незрелый» или «недозревший». Однако для центральных и северных русских регионов, где фамилия встречается чаще, такое заимствование маловероятно. Ономастические словари (например, работы Б. Унбегауна) не выделяют Ненаровых в отдельную группу, что подтверждает её локальный и нечастый характер.

Географически фамилия Ненарова тяготеет к Рязанской, Тамбовской и Нижегородской областям — зонам, где активно бытовали диалектные слова, не вошедшие в литературный язык. В этих краях «ненарить» могло означать не только парить, но и «нудить», «заставлять томиться», что даёт прозвищу оттенок характера: возможно, предок был человеком медлительным или дотошным.

Интересная деталь: в некоторых старых записях фамилия писалась через «о» — Нонаров, что могло быть результатом акающего произношения. Но в целом написание устойчивое, без вариантов с «а» в корне, что редко для фамилий с неясной этимологией. Социальный состав носителей — в основном крестьяне и мещане, без следов дворянского происхождения.