Фамилия Несетров — редкий случай, когда за основу взято не имя, не профессия и не географическое название, а, скорее всего, личное прозвище, связанное с поведением или образом жизни. Разберём её по косточкам.

Первое, что бросается в глаза — суффикс -ов. Это типичная русская патронимическая модель, означающая «чей?» — то есть сын Несетра. Но вот само слово «несетр» в русском языке не встречается. Здесь кроется ключ к разгадке. Скорее всего, это не имя, а прозвище, образованное от глагола «нести» с отрицательной частицей «не». Буквально — «тот, кто не несёт» или «тот, кого не несут». В старину так могли прозвать ленивого работника, который не хотел носить тяжести, или, наоборот, человека, которого самого было трудно носить — например, капризного или тяжелого на подъём. Возможна и другая, более мягкая версия: «несетр» могло быть искажением слова «несётр» (в диалектах — «несущий, носящий»), но с утратой смысла.

Вторая, более правдоподобная версия, отсылает к ремеслу. В северных и сибирских говорах «нестря» или «несетря» могло означать нечто, связанное с ношей, вьюком или перевозкой. Человек, занимающийся извозом или переноской грузов, мог получить прозвище Несетр. Однако документальных подтверждений такой лексеме в словарях Даля или Фасмера нет — это реконструкция по смыслу.

Третья версия — фонетическая. Фамилия могла возникнуть из-за ошибки писаря. Например, исходное «Нестеров» (от имени Нестор) при плохом почерке или диалектном произношении (аканье, замена «о» на «е») превратилось в «Несетров». Но в таком случае фамилия должна была бы встречаться в тех же местах, что и Нестеровы, но этого не наблюдается. География Несетровых крайне узкая — единичные случаи в центральной России и на Урале. Это говорит о том, что фамилия редкая и, скорее всего, возникла независимо, а не как искажение массовой.

Таким образом, наиболее вероятное объяснение: фамилия Несетров образована от прозвища Несетр, данного по действию или черте характера — «тот, кто не несёт» (ленивый) или «тот, кто несёт» (носильщик, возчик). Второй вариант — отказная форма, когда человека прозвали «несетром» за то, что он не выполнял тяжёлую работу. Точная этимология утрачена, но ясно одно: предок носителя этой фамилии получил своё прозвище не по имени, а по поступку или занятию.