Фамилия Нестров образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Нестров послужило церковное имя Нестор. Фамилия Нестров восходит к каноническому мужскому древнегреческому имени Нестор, в переводе означающее «возвратившийся домой». В основу фамилии легла просторечная форма этого имени — Нестр. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Нестр, со временем получил фамилию Нестров. О точном месте и времени возникновения фамилии Нестров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Нестров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.