Фамилия Нестров восходит к каноническому мужскому древнегреческому имени Нестор, в переводе означающее «возвратившийся домой». В основу фамилии легла просторечная форма этого имени — Нестр. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Нестр, со временем получил фамилию Нестров.