Фамилия Нестяков — одна из тех, что образована не от имени, а от прозвища, которое могло звучать как Нестяк. В её основе лежит древнерусское слово «стяг» в значении «знамя, флаг, хоругвь». Приставка «не-» и суффикс «-як» дают прозвище человеку, который не имел отношения к стягу — то есть не нёс знамя, не был знаменосцем. В дружинной среде Древней Руси стяг был не просто символом, а центром построения и управления боем; потерять стяг или не быть при стяге означало выпасть из воинской иерархии. Поэтому Нестяком могли назвать либо опоздавшего к сбору, либо неслужилого, либо, напротив, человека, который не гнался за почётной, но опасной ролью знаменосца.

Морфология фамилии проста: суффикс «-ов» указывает на принадлежность — «сын Нестяка». Модель типична для русского Севера и Поволжья, где прозвища на «-як» встречались чаще, чем в центральных областях. В писцовых книгах XVI-XVII веков можно найти похожие образования: Нестягов, Нестягин, но фамилия Нестяков закрепилась именно в форме с суффиксом «-ов», что говорит о её относительно позднем оформлении, уже после того, как прозвище перестало восприниматься напрямую.

Стоит рассмотреть и другую версию: глагол «стягать» в старом значении «стягивать, собирать» дал бы прозвище Стягай, а Нестяк — человек, который «не стягает», то есть не собирает, не копит. Однако эта гипотеза менее убедительна, поскольку в русских говорах слово «нестяжатель» известно в книжной, церковной среде, а не в народной прозвищной традиции. К тому же фамилии с приставкой «не-» обычно образованы от конкретных бытовых или служебных прозвищ, а не от абстрактных понятий.

Географически фамилия Нестяков тяготеет к Вологодской, Кировской и Пермской областям. В этих краях сохранились говоры, где «стяг» мог означать не только знамя, но и шест, жердь, а также «стойку» в строительстве. Тогда Нестяк — человек, который не держит шест, не подпирает, то есть, возможно, прозвище плотника или строителя, работавшего в одиночку, без помощников. Но это уже местная, узкая трактовка.

В целом, Нестяковы — потомки человека, которого в XVI–XVII веках выделили из общины по признаку «не при знамени». Фамилия редкая, не дворянская, с прозрачной, но не лежащей на поверхности этимологией. Её носителям стоит искать корни на русском Севере, в среде служилых людей по прибору или крестьян-общинников.