Фамилия Нестюрин — редкий случай, когда основа угадывается сразу, а суффикс ставит в тупик. Корень «Нест-» почти наверняка восходит к крестильному имени Нестор (греч. «вернувшийся домой»). В русских говорах это имя часто «обкатывали» до форм Нестер, Нестёр, Нестюра — последняя, с уменьшительным суффиксом -юр-, и дала прозвище Нестюря. От него по модели «чей?» — Нестюрин, то есть «сын Нестюри».

Но почему не привычное «Нестеров» или «Несторов»? Тут работает редкий для русских фамилий патронимический суффикс -ин, который в норме присоединяется к основам на -а/-я: Нестюря → Нестюрин. Если бы предка звали Нестер, мы бы получили Нестеров. Значит, исходное прозвище звучало именно как Нестюря — ласкательное или фамильярное обращение к человеку по имени Нестор. В документах XVII–XVIII веков такие формы встречаются в северных и центральных уездах: Нестюря, Нестюшка, Нестюха — это не ошибки писцов, а живая народная традиция.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским областям и Поволжью. В переписях XVIII века Нестюрины фиксировались как однодворцы и государственные крестьяне — то есть не были ни дворянами, ни крепостными. Социальный статус предков — свободные землепашцы или служилые люди «по прибору» (стрельцы, пушкари). В дворянских родословных книгах фамилия не встречается, что косвенно подтверждает её крестьянское или мещанское происхождение.

Спорная версия: связь с диалектным глаголом «нести» или «нестюрить» (тащить, воровать). Такое прозвище могло закрепиться за нечистым на руку человеком. Но против этого говорит устойчивая связь с именем Нестор в документах: в тех же писцовых книгах параллельно фиксируются Нестюрин и Нестеров, что указывает на общий источник — имя, а не глагол. Вероятность «воровской» этимологии низкая.

Итог: фамилия образована от канонического имени Нестор через народную форму Нестюря. Носитель — потомок человека, которого в быту звали ласково или сокращённо Нестюрей. Фамилия редкая, не попала в массовые справочники, но её структура прозрачна: это типичный русский патроним на -ин, только с нестандартной основой.