Фамилия Нестюрина — женская форма фамилии Нестюрин, но её происхождение удобнее разбирать по мужскому варианту. Основа здесь — имя Нестор, которое пришло на Русь вместе с христианством из греческого языка и означает «возвратившийся домой» или «путешественник». Однако фамилия образовалась не напрямую от полной формы, а от уменьшительно-ласкательного варианта Нестя или Нестюра. Такие сокращения были в ходу в быту: Нестюра — это «Нестор» в домашнем, неофициальном обличье, примерно как Петруша от Пётр или Ванюша от Иван.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Нестюрин буквально значит «сын Нестюры» или «человек из семьи Нестюры». Это типичная модель для русских фамилий, закрепившаяся в XVI–XVII веках. В отличие от фамилий на -ов, которые чаще встречались в среде крестьян и купечества, фамилии на -ин могли давать и служилым людям, и духовенству, и крестьянам — географической привязки к одному сословию здесь нет.

Интересная деталь: имя Нестор в русской традиции не было таким распространённым, как Иван или Михаил, поэтому фамилия Нестюрин встречается реже. В основном её носители сосредоточены в центральных и южных регионах России, где имя Нестор фиксировалось в святцах и использовалось в крестьянской среде. Если предки носили эту фамилию, они могли быть либо потомками человека по имени Нестор, которого в семье звали Нестюра, либо выходцами из мест, где такое прозвище давали за медлительность или степенность — в народной этимологии «нестюра» иногда ассоциировали с «неспешным», хотя это скорее народное переосмысление, чем научная версия.

Споров вокруг корня фамилии почти нет: лингвисты единодушно связывают её с именем Нестор. Альтернативная версия — от прозвища Нестюра, образованного от глагола «нести» (носильщик, тот, кто носит тяжести), — маловероятна из-за отсутствия подтверждений в диалектной лексике. Так что наиболее правдоподобное объяснение: фамилия Нестюрин (и, соответственно, Нестюрина) — это память о предке, которого в быту звали ласковым сокращением от церковного имени Нестор.