Фамилия Неупокоева напрямую связана с древним русским нецерковным именем Неупокой. Так в старину называли детей, и имя это было не редкостью в XVI–XVII веках. Логика именования проста: Неупокой — это тот, кто не дает покоя окружающим или самому себе.

Скорее всего, имя Неупокой давали беспокойному, крикливому, капризному и чересчур подвижному ребенку. Родители словно фиксировали в имени его характер, возможно, с надеждой, что назвав беду по имени, они ее приручат. Однако версия о взрослом прозвище тоже имеет право на существование. Неупокоем могли назвать неутомимого труженика, человека, который «не давал себе покоя» в работе, был деятельным и неустанным. В этом случае имя приобретает уважительный оттенок, подчеркивая усердие и энергичность.

Исторические документы подтверждают древность имени. В писцовых книгах встречаются: Неупокой Елошин, крестьянин Суздальского уезда (1579 год); Неупокойко Михайлов, крестьянин Московского уезда (1586 год); Неупокой Иванов сын Тверков, землевладелец Кашинского уезда (1589 год). Как видим, носители имени встречались в разных слоях общества — от крестьян до землевладельцев, что говорит о его широкой распространенности.

Сам способ образования фамилии типичен для русской ономастики. К основе Неупокой добавился патронимический суффикс -ев, указывающий на принадлежность к роду отца. Таким образом, фамилия Неупокоев (и ее женская форма Неупокоева) буквально означает «сын Неупокоя» или «дочь Неупокоя». Со временем, когда имя вышло из обихода, фамилия закрепилась и стала самостоятельной, сохранив память о далеком предке, чей характер или судьба дали начало целому роду.