Фамилия Нюренберг принадлежит к пласту фамилий, образованных от географических названий, и указывает на родоначальника, который происходил из баварского города Нюрнберг или его окрестностей. В буквальном смысле её можно перевести как «скалистая гора». Топоним, давший фамилии жизнь, имеет сложную структуру: первая часть восходит к древненемецкому Nuoren — «скала», вторая — к Berg, которое в немецком языке означает не только «гора», но и «рудник», «высокогорное пастбище» или «виноградник».

Нюрнберг впервые упоминается в 1050 году как Nuorenberc в документе Sigena-Urkunde — справке об освобождении крепостной по имени Сигена, выданной королём Генрихом III. Однако археологические раскопки говорят о том, что поселение на этом месте существовало задолго до 1000 года. Благодаря стратегически выгодному расположению на скалистом холме, доминирующем над плоской равниной, Нюрнбергская крепость, впервые упомянутая в 1105 году, стала укреплённой резиденцией немецких королей. В 1140 году началось расширение замка при Конраде III, а завершилось оно в 1180 году при Фридрихе I Барбароссе. На землях южнее замка селились его служители и торговцы, образуя основу будущего города.

В Германии немало городов и сёл, в названии которых слово berg сочетается с эпитетами: Розенберг — «розовая гора», Узенберг — «смеющаяся гора». На этом фоне Нюренберг выделяется своей «скалистой» основой, что делает фамилию не просто указателем на место, но и характеристикой ландшафта. В русскоязычной среде фамилия сохранила немецкое написание с умлаутом, переданным через «ю», и закрепилась в форме Нюренберг, хотя в самой Германии она чаще встречается как Nürnberg. Стоит учитывать, что фамилии такого типа не всегда означают, что предок был уроженцем именно крупного города: иногда их получали выходцы из небольших поселений с тем же корнем, которых в Баварии и соседних землях было несколько.