Основой фамилии Осенних послужило мирское имя Осенний. Мирское имя Осенний образовано от нарицательного «осень» - «время года, сменяющее лето и предшествующее зиме». Вероятно, Осенним назвали ребенка, рожденного осенью. Согласно другой гипотезе, в основе фамилии Осенних лежит не мирское имя, а прозвище Осенний, восходящее к глаголу «осенить» - «закрывать, покрывать тенью, заслонять», «покрывать, охватывать собою», «появляться, внезапно приходить (о мысли, догадке)». В таком случае Осенним окрестили либо отзывчивого, ответственного, либо догадливого и смекалистого человека. Веселовского записаны родственные именования: Осенний Дмитриевич Лодыженский, воевода (1610 г., Воротьшск), а также Роман Федорович Аулов Осенний (1605 г., Арзамас).