Фамилия Осипков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Осипков послужило церковное имя Иосиф. Имя Осипко представляет собой просторечный вариант крестильного имени Иосиф, которое восходит к древнееврейскому слову‎, в переводе означающему «божья награда» . Помимо канонической формы, на восточнославянской территории бытовали народные формы, адаптированные к славянской фонетике: Осип, Есиф, Есип. В наше время имя Осип во внецерковном контексте обычно уже не отождествляется с именем Иосиф. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Осипко, со временем получил фамилию Осипков. О точном месте и времени возникновения фамилии Осипков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Осипков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.