Фамилия Осюхин принадлежит к распространённому в русской ономастике типу «патронимических» фамилий на -ин. Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей сын?» — Осюхин, то есть сын Осюхи. В основе лежит некалендарное имя или прозвище Осюха. Это уменьшительно-ласкательная форма от крестильного имени Осия (в просторечии — Осий, Ося). Имя Осия древнееврейского происхождения, означает «спасение Господне». В русском быту такие имена часто укорачивали и «обкатывали» до просторечных вариантов: Ося, Осюха, Осюня.

Вторая, более редкая версия связывает прозвище Осюха с диалектным словом «осюха» — так в некоторых говорах называли оселок, точильный камень, или неловкого, медлительного человека. Если предок был точильщиком или отличался неторопливостью, прозвище могло закрепиться за ним. Но первая версия — от имени Осия — выглядит убедительнее: фамилия Осюхин встречается в основном в центральных и южнорусских регионах, где имя Осия было в ходу среди крестьян и мещан. Прямых указаний на дворянское происхождение нет — фамилия скорее крестьянская или посадская, что типично для патронимов на -ин.

Интересно, что фамилия Осюхин не слишком распространена, но имеет близкие «родственные» формы: Осюнин, Осюков, Осин. Все они восходят к тому же корню — Ося. В документах XVII–XVIII веков можно встретить упоминания крестьян Оси Обросимова или Осипа Осина, но фамилия Осюхин в старых переписях редка. Это говорит о том, что она возникла позже, возможно, в XIX веке, когда фамилии окончательно закрепились за крестьянскими семьями. Сегодня носители Осюхиных живут в основном в Воронежской, Курской и Ростовской областях, что подтверждает региональную привязку к югу России.